Chełpa to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Helpe.
. Dziś miejscowość nazywa się Chełpa i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Helpe | Rzesza Niemiecka | Arnswalde | 1939 |
| Chełpa | Pod zarządem polskim | Choszczno | 1945 |
| Chełpa | Polska | Gorzów | 1992 |