Cempkowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Cempkowo.
. Dziś miejscowość nazywa się Cempkowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Cempkowo | Imperium Rosyjskie | Plonsk | 1914 |
| Cempkowo | Polska | Płońsk | 1919 |
| Cempkowo | Rzesza Niemiecka | Plöhnen | 1939 |
| Cempkowo Nowe | Polska | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo Stare | Polska | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo | Polska | Ciechanów | 1992 |