Cendrowo to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płock.
Cendrowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Waldheim. Dziś miejscowość nazywa się Cendrowo i należy do Polska.