Węgrzynowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Wengynowo Dorf.
. Dziś miejscowość nazywa się Węgrzynowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Wegrzynowo Wies | Imperium Rosyjskie | Cehanov | 1914 |
| Węgrzynowo | Polska | Ciechanów | 1919 |
| Wengynowo Dorf | Rzesza Niemiecka | Zichenau | 1939 |
| Węgrzynowo | Polska | Maków Mazowiecki | 1945 |
| Węgrzynowo | Polska | Ostrołęka | 1992 |