Rzęskowo to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Renshof.
. Dziś miejscowość nazywa się Rzęskowo i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Rzenszkowo | Rzesza Niemiecka | Wirsitz | przed traktatem wersalskim |
| Rzęskowo | Polska | Wyrzysk | po traktacie wersalskim |
| Renshof | Rzesza Niemiecka | Wirsitz | 1939 |
| Rzęskowo | Polska | Wyrzysk | 1945 |
| Rzęskowo | Polska | Piła | 1992 |