Pieńki Psuckie to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Pienki Psuckie.
. Dziś miejscowość nazywa się Pieńki Psuckie i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Pienki Psuckie | Imperium Rosyjskie | Varšava | 1914 |
| Pieńki Psuckie | Polska | Warszawa | 1919 |
| Pienki Psuckie | Rzesza Niemiecka | Ostenburg | 1939 |
| Pieńki Psuckie | Polska | Pułtusk | 1945 |
| Pieńki Psuckie | Polska | Ciechanów | 1992 |