Mildenava to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Mildenau.
. Dziś miejscowość nazywa się Raspenava * i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Mildenau | Austro-Węgry | Friedland (Isergebirge) | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Mildenava | Czechosłowacja | Frýdlant | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Mildenau | Czechosłowacja | Frýdlant | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Mildenau | Rzesza Niemiecka | Friedland (Isergebirge) | 1938 |
| Luh | Czechosłowacja | Frýdlant | 1945 |
| Raspenava * | Czechosłowacja | Liberec | 1992 |
| Raspenava * | Czechy | Liberec | 1993 |