Lipá to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Litoměřice.
Lipá to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lipai. Dziś miejscowość nazywa się Lipá i należy do Czechy.