Štěpanická Lhota to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Lhota Stěpanitz.
. Dziś miejscowość nazywa się Štěpanická Lhota i należy do Czechy.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Lhota Stěpanitz | Austro-Węgry | Starkenbach | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Štěpanická Lhota | Austro-Węgry | Starkenbach | przed traktatem pokojowym z Austrią |
| Štěpanická Lhota | Czechosłowacja | Jilemnice | po traktacie pokojowym z Austrią |
| Lhota Stepanitz | Rzesza Niemiecka | Hohenelbe | 1938 |
| Lhota Stěpanitz | Rzesza Niemiecka | Hohenelbe | 1938 |
| Štěpanická Lhota | Czechosłowacja | Jilemnice | 1945 |
| Štěpanická Lhota | Czechosłowacja | Semily | 1992 |
| Štěpanická Lhota | Czechy | Semily | 1993 |