Milkendorf ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Freudenthal lag.
Milkendorf gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Milkendorf. Heute heißt der Ort Milotice nad Opavou und gehört zu Tschechische Republik.