Cieszanowo gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Petersdorf.
Heute heißt der Ort Cieszanowo und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Petersdorf | Deutsches Reich | Rummelsburg i.Pom. | 1939 |
| Cieszanowo | unter poln. Verwaltung | Miastko | 1945 |
| Cieszanowo | Polen | Słupsk | 1992 |