Żarnówka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Zarnowka.
Heute heißt der Ort Żarnówka und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Zarnowka | Russisches Reich | Mlava | 1914 |
| Żarnówka | Polen | Mława | 1919 |
| Zarnowka | Deutsches Reich | Mielau | 1939 |
| Żarnówka | Polen | Żuromin | 1945 |
| Żarnówka | Polen | Ciechanów | 1992 |