Velká Úpa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Groß Aupa I.
Heute heißt der Ort Velká Úpa und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Gross-Aupa I | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Velká Úpa I | Österreich-Ungarn | Trautenau | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Velká Úpa I | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Groß-Aupa I | Tschechoslowakei | Trutnov | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Groß Aupa I | Deutsches Reich | Trautenau | 1938 |
| Velká Úpa I | Tschechoslowakei | Trutnov | 1945 |
| Velká Úpa | Tschechoslowakei | Trutnov | 1992 |
| Velká Úpa | Tschechische Republik | Trutnov | 1993 |