Unter-Walddorf ist ein Ort, der vor Vertrag von Saint-Germain zu Österreich-Ungarn gehörte und im Verwaltungsgebiet Bischofteinitz lag.
Unter-Walddorf gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort NN. Heute heißt der Ort Valdorf * und gehört zu Tschechische Republik.