Horní Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ober Lipka.
Heute heißt der Ort Horní Lipka und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Ober-Lipka | Österreich-Ungarn | Senftenberg | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Horní Lipka | Österreich-Ungarn | Senftenberg | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Horní Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Ober-Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Ober Lipka | Deutsches Reich | Grulich | 1938 |
| Horní Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | 1945 |
| Horní Lipka | Tschechoslowakei | Ústí nad Orlicí | 1992 |
| Horní Lipka | Tschechische Republik | Ústí nad Orlicí | 1993 |