Přostřední Lipka gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Mittel Lipka.
Heute heißt der Ort Prostřední Lipka und gehört zu Tschechische Republik.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Mittel-Lipka | Österreich-Ungarn | Senftenberg | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Prostřední Lipka | Österreich-Ungarn | Senftenberg | vor Vertrag von Saint-Germain |
| Přostřední Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Mittel-Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | nach Vertrag von Saint-Germain |
| Mittel Lipka | Deutsches Reich | Grulich | 1938 |
| Prostřední Lipka | Tschechoslowakei | Žamberk | 1945 |
| Prostřední Lipka | Tschechoslowakei | Ústí nad Orlicí | 1992 |
| Prostřední Lipka | Tschechische Republik | Ústí nad Orlicí | 1993 |