Lipa gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Lipa.
Heute heißt der Ort Lipa und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Lipa | Russisches Reich | Prasnyš | 1914 |
| Lipa | Polen | Przasnysz | 1919 |
| Lipa | Deutsches Reich | Praschnitz | 1939 |
| Lipa | Polen | Przasnysz | 1945 |
| Lipa | Polen | Ostrołęka | 1992 |