Ziegensteg gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Ziegensteg.
Heute heißt der Ort Kuskowo-Bogusędy und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Kuskowo Bogusedy | Russisches Reich | Plock | 1914 |
| Kuskowo-Bogusędy | Polen | Płock | 1919 |
| Ziegensteg | Deutsches Reich | Schröttersburg | 1939 |
| Kuskowo-Bogusędy | Polen | Sierpc | 1945 |
| Kuskowo-Bogusędy | Polen | Płock | 1992 |