Kruszewo-Zalipie gehörte ehemals zum Deutschen Reich. Im Deutschen Reich hieß der Ort Malmenstein.
Heute heißt der Ort Zalipie und gehört zu Polen.
| historischer Ortsname | Staat | Verwaltung | Zeit |
|---|---|---|---|
| Kruszewo-Zalipie | Russisches Reich | Serpec | 1914 |
| Kruszewo | Polen | Sierpc | 1919 |
| Zalipie | Polen | Sierpc | 1919 |
| Malmenstein | Deutsches Reich | Sichelberg | 1939 |
| Kruszewo | Polen | Żuromin | 1945 |
| Zalipie | Polen | Żuromin | 1945 |
| Kruszewo | Polen | Ciechanów | 1992 |
| Zalipie | Polen | Ciechanów | 1992 |