Arnsdorf ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Arnsdorf. Сейчас населенный пункт называется Miłków и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Arnsdorf | Германская империя | Hirschberg i. Rsgb. | 1939 |
| Miłków | под польск. управлением | Jelenia Góra | 1945 |
| Miłków | Польша | Jelenia Góra | 1992 |