Waldeck ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Waldeck. Сейчас населенный пункт называется Drwały и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Drwaly | Российская империя | Plock | 1914 |
| Drwały | Польша | Płock | 1919 |
| Waldeck | Германская империя | Schröttersburg | 1939 |
| Drwały | Польша | Płock | 1945 |
| Drwały | Польша | Płock | 1992 |