Miłkowice ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Arnsdorf. Сейчас населенный пункт называется Miłkowice и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Arnsdorf | Германская империя | Liegnitz | 1939 |
| Miłkowice | под польск. управлением | Legnica | 1945 |
| Miłkowice | Польша | Legnica | 1992 |