Cierpigorz ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Cierpigorz. Сейчас населенный пункт называется Cierpigórz и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Cierpigorz | Российская империя | Mlava | 1914 |
| Cierpigórz | Польша | Mława | 1919 |
| Cierpigorz | Германская империя | Mielau | 1939 |
| Cierpigórz | Польша | Żuromin | 1945 |
| Cierpigórz | Польша | Ciechanów | 1992 |