Ciapienica ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Zimpeln. Сейчас населенный пункт называется Ciąpienica и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Ciapienica | Российская империя | Rypin | 1914 |
| Ciąpienica | Польша | Rypin | после заключения Версальского договора |
| Zimpeln | Германская империя | Rippin (Westpr.) | 1939 |
| Ciąpienice | Польша | Rypin | 1945 |
| Czępienice | Польша | Rypin | 1945 |
| Ciąpienica | Польша | Włocławek | 1992 |