Chełpa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Helpe. Сейчас населенный пункт называется Chełpa и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Helpe | Германская империя | Arnswalde | 1939 |
| Chełpa | под польск. управлением | Choszczno | 1945 |
| Chełpa | Польша | Gorzów | 1992 |