Cempkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Cempkowo. Сейчас населенный пункт называется Cempkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Cempkowo | Российская империя | Plonsk | 1914 |
| Cempkowo | Польша | Płońsk | 1919 |
| Cempkowo | Германская империя | Plöhnen | 1939 |
| Cempkowo Nowe | Польша | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo Stare | Польша | Płońsk | 1945 |
| Cempkowo | Польша | Ciechanów | 1992 |