Kiełpin ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Woltersdorf. Сейчас населенный пункт называется Kiełpin и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Woltersdorf | Германская империя | Schlochau | до заключения Версальского договора |
| Woltersdorf b. Schlochau | Германская империя | Schlochau | после заключения Версальского договора |
| Woltersdorf | Германская империя | Schlochau | 1939 |
| Kiełpin | под польск. управлением | Człuchów | 1945 |
| Kiełpin | Польша | Słupsk | 1992 |