Velká Úpa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Groß Aupa II. Сейчас населенный пункт называется Velká Úpa и принадлежит к Чешская Республика.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Gross-Aupa II | Австро-Венгрия | Trautenau | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Velká Úpa II | Австро-Венгрия | Trautenau | до заключения Сен-Жерменского договора |
| Velká Úpa II | Чехословакия | Trutnov | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Groß-Aupa II | Чехословакия | Trutnov | после заключения Сен-Жерменского договора |
| Groß Aupa II | Германская империя | Trautenau | 1938 |
| Velká Úpa II | Чехословакия | Trutnov | 1945 |
| Velká Úpa | Чехословакия | Trutnov | 1992 |
| Velká Úpa | Чешская Республика | Trutnov | 1993 |