Pieńkówko ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Neu Pennekow. Сейчас населенный пункт называется Pieńkówko и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Neu Pennekow | Германская империя | Schlawe i.Pom. | 1939 |
| Pieńkówko | под польск. управлением | Sławno | 1945 |
| Pieńkówko | Польша | Słupsk | 1992 |