Pęsy Małe ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Penschy Male. Сейчас населенный пункт называется Pęsy Małe и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Pesy Male | Российская империя | Plonsk | 1914 |
| Pęsy Małe | Польша | Płońsk | 1919 |
| Penschy Male | Германская империя | Plöhnen | 1939 |
| Pęsy Małe | Польша | Płońsk | 1945 |
| Pęsy Małe | Польша | Ciechanów | 1992 |