Miłkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Milkow. Сейчас населенный пункт называется Miłkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Milkow | Германская империя | Deutsch Krone | до заключения Версальского договора |
| Milkow | Германская империя | Deutsch Krone | после заключения Версальского договора |
| Milkow | Германская империя | Deutsch Krone | 1939 |
| Miłkowo | под польск. управлением | Wałcz | 1945 |
| Miłkowo | Польша | Koszalin | 1992 |