Milkowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland). Сейчас населенный пункт называется Miłkowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Milkowo | Германская империя | Czarnikau | до заключения Версальского договора |
| Miłkowo | Польша | Czarnków | после заключения Версальского договора |
| Milkowo | Германская империя | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Milkau (Kr. Scharnikau, Wartheland) | Германская империя | Scharnikau (Wartheland) | 1939 |
| Miłkowo | Польша | Czarnków | 1945 |
| Miłkowo | Польша | Piła | 1992 |