Lipa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Lipa. Сейчас населенный пункт называется Lipa и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Lipa | Российская империя | Prasnyš | 1914 |
| Lipa | Польша | Przasnysz | 1919 |
| Lipa | Германская империя | Praschnitz | 1939 |
| Lipa | Польша | Przasnysz | 1945 |
| Lipa | Польша | Ostrołęka | 1992 |