Lipa ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Rüdingen. Сейчас населенный пункт называется Lipa и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Lipa | Российская империя | Serpec | 1914 |
| Lipa | Польша | Sierpc | 1919 |
| Rüdingen | Германская империя | Sichelberg | 1939 |
| Lipa | Польша | Sierpc | 1945 |
| Lipa | Польша | Ciechanów | 1992 |