Miłakowo ранее принадлежал к Германской империи. В составе Германской империи населенный пункт назывался Liebstadt. Сейчас населенный пункт называется Miłakowo и принадлежит к Польша.
| историческое название населенного пункта | Государство | Управление | Временные рамки |
|---|---|---|---|
| Liebstadt | Германская империя | Mohrungen | 1939 |
| Miłakowo | под польск. управлением | Morąg | 1945 |
| Miłakowo | Польша | Olsztyn | 1992 |