Kiełpieniec to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Płock.
Kiełpieniec to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kiełpieniec. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpieniec i należy do Polska.