Kiełpieniec to miejscowość w to miejscowość, która 1939 należała do Rzesza Niemiecka i znajdowała się w okręgu administracyjnym Waldrode.
Kiełpieniec to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kiełpieniec. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpieniec i należy do Polska.