Kielpieniec to miejscowość w to miejscowość, która 1914 należała do Imperium Rosyjskie i znajdowała się w okręgu administracyjnym Gostyn.
Kielpieniec to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kiełpieniec. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpieniec i należy do Polska.