Kielpin to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kölpen.
. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpiny i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Kielpin | Rzesza Niemiecka | Löbau | przed traktatem wersalskim |
| Kiełpiny | Polska | Lubawa | po traktacie wersalskim |
| Kölpen | Rzesza Niemiecka | Neumark (Westpr.) | 1939 |
| Kiełpiny | Polska | Działdowo | 1945 |
| Kiełpiny | Polska | Ciechanów | 1992 |