Kiełpin to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Wąbrzeźno.
Kiełpin to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kelp. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpiny i należy do Polska.