Kiełpino to miejscowość w to miejscowość, która po traktacie wersalskim należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Kartuzy.
Kiełpino to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Kelpsee. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpino i należy do Polska.