Baranowo-Zamoście to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Baranowo-Zamoście to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Zamoscie. Dziś miejscowość nazywa się Zamoście i należy do Polska.