Kadzidełko to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Kadzidełko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Jastrzabka Kadzidelko. Dziś miejscowość nazywa się Jastrząbka-Kadzidełko i należy do Polska.