Lipienica to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Chojnice.
Lipienica to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hofliepnitz. Dziś miejscowość nazywa się Lipienice i należy do Polska.