Helenowo Stare to miejscowość w to miejscowość, która 1919 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Przasnysz.
Helenowo Stare to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Helenowo Stare. Dziś miejscowość nazywa się Helenowo Stare i należy do Polska.