Kiełpinek to miejscowość w to miejscowość, która 1945 należała do Pod zarządem polskim i znajdowała się w okręgu administracyjnym Człuchów.
Kiełpinek to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Hasseln. Dziś miejscowość nazywa się Kiełpinek i należy do Polska.