Haleńsko to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Polska i znajdowała się w okręgu administracyjnym Opole.
Haleńsko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Helenental. Dziś miejscowość nazywa się Haleńsko i należy do Polska.