Lipka to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Prachatice.
Lipka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Freiung. Dziś miejscowość nazywa się Lipka i należy do Czechy.