Wrześcienko to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Freest.
. Dziś miejscowość nazywa się Wrześcienko i należy do Polska.
| Historyczna nazwa miejscowości | Państwo | Administracja | Czas |
|---|---|---|---|
| Freest, Adlig | Rzesza Niemiecka | Lauenburg i.Pom. | 1914 |
| Freest | Rzesza Niemiecka | Lauenburg i.Pom. | 1939 |
| Wrześcienko | Pod zarządem polskim | Lębork | 1945 |
| Wrześcienko | Polska | Słupsk | 1992 |