Panenská Hůrka to miejscowość w to miejscowość, która 1992 należała do Czechosłowacja i znajdowała się w okręgu administracyjnym Liberec.
Panenská Hůrka to miejscowość należąca dawniej do Rzeszy Niemieckiej. W Rzeszy Niemieckiej miejscowość nazywała się Frauenberg. Dziś miejscowość nazywa się Panenská Hůrka i należy do Czechy.